Пришел налог на авто, которое было продано 10 лет назад по доверенности (без права продажи).

Вопрос не поставлен! Однако по его логике напрашивается следующее. По транспортным средствам, зарегистрированным на физических лиц, приобретенным и переданным ими на основании доверенности на право владения и распоряжения транспортным средством до 30.08.2002, налогоплательщиком является лицо, указанное в такой доверенности. При этом лица, на которых зарегистрированы указанные транспортные средства, уведомляют налоговый орган по месту своего жительства о передаче на основании доверенности указанных транспортных средств (ст.357 НК РФ). Уведомляли или нет - не ясно! Далее, подразумевая, что НЕТ, также учитывая, что срок действия доверенности не может превышать 3 лет, Вы по-прежнему являетесь налогоплательщиком транспортного налога. Таким образом, налоговый орган вправе путем обращения в 6-ти месячный срок в суд взыскать НАЛОГ и ПЕНИ за 3 последних года со дня истечения срока исполнения самого раннего требования об их уплате.