Как грамотно уйти от налога? (см. внутри)

Например, при продаже машины ты в договоре пишешь, что продал его за 240 тыс рублей. а по факту ты его продал за 900 тыс рублей. и при декларации пишешь, что продал за 240 тыс. и налоговая не имеет к тебе вопросов. и это один из легальных способов уйти. какие еще способы есть, чтобы уйти от налогов легально? занимаешься бизнесом, может указать доход маленький? продаешь недвижимость, а сумму казать маленькую? и так далее.