Могу ли я в данном случае оспорить действие налоговой службы?

Могу ли я в данном случае оспорить действие налоговой службы? День добрый! История у меня долгая, поэтому вкратце: Налоговая пересчитала налог на автомобили из-за своей ошибки сделанной в 2007 году. Сейчас с меня требуют доплатить налог на сумму 35000р за период 2008-2010 года. Подскажите, если налоговая не в установленный законом срок направила мне требование, могу ли я не платить данный налог или оспорить действия налоговой? Первое уведомление о пересчете налога мне прислали 06,12,2011 г (все даты со печатей на конвертах.), второе уведомление 29,12,2011г.. Требование датировано 26,03,2012г. Если сослаться на Статью 70 "Сроки направления требования об уплате налога и сбора" Налогового кодекса, то они получается ну уложились в срок ни 10 дней, ни 3 месяца. Правильно ли я понимаю? в любом случае, срок регистрации раньше штемпеля на конверте.