Если участок продать ниже кадастровой цены - как платится налог? реакция налоговой на такую цену?

1) участок по кадастру стоит 1.2 млн, продавать будем за 550тыс. это реальная рыночная цена участка.
2) участок у собственника давно, приватизирован, потом собственник его подарил, потом сделку расторгли как недействительную, он вернулся первому собственнику 1,5 года назад (основание собственности - решение суда).

вопрос: как будет рассчитываться налог с продажи? действительно ли налоговая может заподозрить неладное и содрать налог с полной кадастровой стоимости?

заранее благодарю.