У первого владельца авто не погашен автомобильный налог

Покупают по договору купли-продажи, а по доверенности пользуются временно. ваш "продавец", а скорее всего даже и тот, кто ему "продал" авто, по-прежнему собственник, и гаи не будет перерегистрировать машину на вас без договора купли-продажи, а не из-за налогов. налоги должен платить тот, кто имеет тс в собственности, то есть тот, кто числится в базе гибдд, а не тот, кто управляет машиной по доверенности (вы).