Сегодня получил письмо из налоговой с требованием уплатить налог за продажу жилья.

Не нужна Вам декларация 3-НДФЛ, не надо ничего искать и заполнять! Налоговая инспекция рассылает такие письма всем, по ком получили данные о факте отчуждения имущества (т.е. было, а потом не стало). Причину, по которой у Вас имущества не стало, они не знают - не провидцы. Поэтому Вам всего лишь надо представить пояснения и приложить договор дарения (копию) - в доказательство того, что жилье Вы не продали и дохода от этого не получали. Вот и все. Можно сделать это лично, а можно - написать и направить по почте (только заказным и желательно с описью). Даритель никакими налогами не облагается и декларировать ничего не должен.