Можно ли работать на кого то, если у тебя ип, и должен ли я платить за это налог?

На кого-то можно работать или по трудовому договору, или по гражданско-правовому. По трудовому - работодатель налоговый агент, удерживает НДФЛ, платит взносы в ПФ, на ОМС, в ФСС. По гражданско-правовому оказываете услуги как ИП - ксерокопию о постановке на учет в качестве ИП передаете, а сами налоги платите в зависимости от системы налогообложения, взносы в ПФ, на ОМС