Как правильно заключать договоры?и как их расторгать? любые договоры,есть ли обще принятые правила

Между юр.лицами или когда одна из сторон юр.лицо, то договор должен быть составлен в письменной форме. Договор должен быть обязательно подписан уполномоченными лицами сторон договора , если это юридическое лицо, то подписи заверяются печатями. Расторжение тоже должно быть в письменной форме.