Обязан ли платить налог на недвижимость несовершеннолетний наследник ?

Обязанность уплаты налога на имущество лежит на собственнике. то, что этот собственник - несовершеннолетний, значения не имеет: по закону у ребенка есть право собственности - значит, есть и обязанности, связанные с этой собственностью (в том числе и по уплате налогов).
совершенно очевидно, что у ребенка доходов нет и самостоятельно он оплачивать налоги не может. ничего страшного: в налоговом законодательстве предусмотрено, что обязанности за плательщика может исполнять его представитель. для несовершеннолетнего это родитель (опекун).

так что уведомления об уплате налога на ребенка выставляются совершенно законно.
в случае неуплаты налоговики будут обращаться в суд на законного представителя - родителей или опекунов (практика такая есть)