Как юридически грамотно разорвать договор

Такая ситуация, проходил производственную практику на заводе, и был заключен договор, о том, что они мне выплачивают стипендию в период моего обучения, а после обучения, я отрабатываю 3 года. в заводоуправлении подписал договор, в единственном экземпляре. второй мне почему-то не выдали, но об этом я вспомнил чуть позже, ну и вопрос, как разорвать договор, что бы не возмещать затраченые на меня средства? пока сумма не большая, около 30 тыс. руб . при разрыве я должен буду возместить в течении 3 мес. завод ведь может подать в суд, верно? помогите разобраться пожалуйста.