Как поставить на баланс компании установку, собранную дома?

Добрый день, господа.
подскажите пожалуйста, что делать в следующей ситуации.

разработана экспериментальная установка. собрана из материалов в домашних условиях, то есть на неё нет никакой технической документации. разве только чертежи выполненные не по госту для личного пользования. теперь данную установку необходимо поставить на баланс в компанию (ооо с усн), чтобы она числилась на балансе и на ней можно было совершать исследовательскую и коммерческую деятельность. патент на полезную модель и технологию конструктора имеют. так же конструктора являются учредителями данной компании.

если у кого-то имеется опыт в данном вопросе, прошу рассказать, какие должны быть шаги или поделиться информационным источником, который мог бы помочь в данном вопросе.

заранее спасибо!