Существует ли срок давности по налогам физических лиц.

Здравствуйте,
за мной числится недоимка (около 35.000 руб.) и пени (около 20.000 руб.) по налогу на имущество (дом в московской области) физических лиц за 2008 и 2009 г. г., так как мне начислили этот налог задним числом, я считаю, что это несправедливо и не хочу его оплачивать.
с 2010 г. по настоящее время плачу за это имущество налог исправно.
покопавшись в различных нормативных актах, я пришла к выводу, что налоговая просрочила все возможные сроки для принудительного взыскание с меня этого налога и пени за 2008 и 2009 г. г.
мною было написано не одно письмо в налоговую, но там до сих пор говорят, что я обязана заплатить, эта сумма висит моим долгом и пени постоянно увеличиваются. а я хочу, чтобы в моей лицевой карточке долгов никаких не было.
каким образом можно списать эти долги?
есть ли сроки давности по налогам?
зависят ли сроки давности от суммы налога и пени?

большое спасибо.