Освобождаются ли пенсионеры от уплаты налогов?

От уплаты налога на имущество - да, в отношении одного объекта (одной квартиры, если их несколько и т. п.).
от уплаты транспортного налога и земельного налога - на федеральном уровне нет. но на уровне региона (для транспортного налога - области, края) или муниципалитета (для земельного налога - города, поселка, села) могут быть введены дополнительные льготы, так что где-то по стране могут и освобождаться полностью или частично (это нужно смотреть индивидуально для конкретной местности).
от уплаты всех прочих налогов - нет.