Срок исковой давности по транспортному налогу

Здравствуйте! помогите разобраться! была машина продал в марте 2010 г., налоговая выставляла требование 22.11.2011 чтобы я оплатил налог, ноя его не получал. на этом и забыл. в апреле 2015 г. налоговая подает в мировой суд. 1 раз пошел в суд 21.06.2015 и написал заявление об отмене судебного решения и что задолженности перед налоговой не имею. юристы объяснили что прошло 3 года срок исковой давности. в сентябре 2015 дело возобновили. в декабре судья выносит решение что я обязан оплатить. спросил судью почему и как ответ простой они имеют право т. к. срок исковой давности складывается 6 мес с момента последнего требования и 3 года срок исковой давности, т. е. 22 мая 2015 они успели подать иск.