В первом иске, истец просил взыскать еще на тот момент со страховой компании сумму с учётом износа автомобила 147 т. р

Вообще страховая выплачивает не 120, а 400, а остальное в случае, когда сумма повреждения сверх этого и виновник смог это доказать, то по решению суда остатки взыскивают с виновника деньгами.
мне кажется что хороший юрист подскажет и поможет взыскать со страховой компании не только недоплаченные деньги, а еще и неустойку за время судебных разбирательств.
страховые компании не любят это и буду всячески ставить палки в колеса.

сделайте экспертизу у предложите им изменить выданную сумму и доплатить разницу иначе вам придется подавать в суд. мне это помогло, маленький перерасчет произвели, в суд я все-таки подал и выиграл.
оплату дополнительных расходов по суду будет проводить проигравшая сторона.