Оплата компенсации страховой компанией по дтп по договору цессии ( цедент - организация, цессионарий - физ. лицо)

Автомобиль, находящийся в собственности у организации пострадал в дтп, расчетный счет у этой организации арестован, поэтому компенсацию от страховой на него мы получить не можем. поступило предложение от страховой компании об уступке права требования водителю (т. е. водитель получит эти деньги, отдаст организации и будет произведен ремонт). страховая дала бланк договора цессии, где водитель приобретает это право за ...т. р. отсюда вытекает куча вопросов: насколько такая схема законна и правильна? должен ли будет водитель заплатить с полученной суммы ндфл? можно ли сделать договор цессии безвозмездным? или как этот вопрос можно решить иначе?