Мошенничество ли это со стороны банка или всё законно?

Мошенничество ли это со стороны банка или всё законно? 6 лет назад взяли кредит на сумму 50 000 рублей, платили всё стабильно по 4 000 рублей в месяц (а по договору минимальный платеж 2 000 рублей), платили около 6 месяцев, после пришлось по семейным обстоятельством еще 100 000 взять. Платили почти 3 года, по 8 000 - 10 000 рублей по возможности. Потом перестали приходить письма с напоминаниями о погашении задолженностей, мы подумали, что задолженность погашена и перестали платить. Через месяц примерно взяли ссуду в банке "Сбербанк России" для покупки машины, во время получения кредита нам сообщили что задолженностей ни в одном известном им банке мы не имеем. Прошло примерно 2 года и пришло письмо о задолженности на сумму 170 000 рублей плюс 4 000 проценты и в итоге 174 000 рублей. Еще письмо пришло не от самого банка "Русский стандарт" а от неизвестного нам банка "ЭОС" что они заключили какой то договор о том что мы должны теперь эти деньги банку "ЭОС". Скажите пожалуйста законно ли это и как с этим бороться?