Ребят, проконсультируйте по вопросу автомобиля)

Вопрос к юристам: если автомобиль, 1987 года выпуска, свыше 250 лошадиных сил, оформлен на человека, который умер 5 лет тому назад, перешел по наследству, и сейчас продается, кто должен был платить за него налог? и вообще, на автомобили с таким возрастом (забыла уточнить, что это иномарка) действуют ли налоги? хотелось бы услышать всю подробную информацию от людей, компетентных в данном вопросе