Чем отличается Регресс от Суброгации?

Полагаю, что регресс может быть заявлен по отношению к лицу, состоящему в каких-либо длительных правоотношениях с лицом, фактически причинившим ущерб (например, регресс работодателя к своему работнику). При суброгации ничего подобного не происходит. Скажем, страховая компания, возместившая ущерб, истребует затраченную сумму с непосредственного причинителя вреда, с которым ни в каких правоотношениях никогда не состояла