Если друг занял денег и не возвращает, что юридически можно предпринять

Ну, несмотря на единодушие всех ранее ответивших, попытаться вернуть свои деньги с этого друга все же можно..., но только в судебном порядке и с привлечением юриста в реале...
основывать свои требования вы можете на основании ст. 1102 гк рф "обязанность возвратить неосновательное обогащение", т. к. доказательства факта перевода вами денег со своей карты на карту "друга" у вас, конечно, имеется!
а вот у "друга" письменных доказательств того, что вы эти деньги переводили ему на условиях безвозмездности и безвозвратности. т. е в целях дарения или в целях благотворительности, судя по вашим словам - нет и быть не может
удачи...