Срок "давности" судебной задолженности

Здравствуйте! прошу знающих ответить по такому вопросу: у меня имеется судебная задолженность, появилась она, я так понимаю в результате неоплаты взносов в пфр. я ип, но по различным причинам деятельность не веду с 2013 года и ип не закрыл. в данный момент работаю официально, живу по месту прописки, но! уже 4 года не получаю ни писем от фссп, ни от пфр, ни от налоговой. а о задолженности узнал случайно, когда на госуслугах зарегистрировался чтобы к врачу попасть. вопрос: имеются ли какие то сроки "сгорания" задолженностей если меня уже 4 года никто не беспокоил со стороны фссп, пфр и налоговой? тот факт, что платить придется конечно принят мною, но слышал, про какие то "3 года с момента чего-то там". спасибо заранее за ответы. с ув.